Ongeacht de yogastijl die beoefend wordt, is de essentie hetzelfde: binnen de yoga draait alles om zelfdiscipline. Het gaat voornamelijk om de interne organen waarmee het lichaam gezond wordt gehouden.

In tegenstelling tot veel andere yogavormen omvat Hatha Yoga alle belangrijke aspecten qua focus, namelijk ons fysieke (kracht, lenigheid en uithoudingsvermogen), ons emotionele en spirituele gestel. Het is niet alleen een vorm van lichaamsbeweging, het is een ‘way of living’ om het beste uit jezelf te halen.